Први писани помен о Ораховцу је из 1348. године, у повељи српског Краља и Цара Стефана Душана. Године 1405. насеље је приложено манастиру Хиландар на Светој гори. Сачуван је један црквени запис у коме стоји да „6. априла 1898. Арнаути опљачкаше ораовачку цркву”. У горњем делу Ораховца се налази црква Успења Пресвете Богородице, а испред ње трг. Подигнута је 1859. године на темељима старог храма. У вароши се налази и конак манастира Пећке Патријаршије, подигнут 1848. године. Српска народна школа је радила у периоду 1866—1889. године, па је после прекида обновила рад.
Указом Краља Петра Првог од 23. јануара 1914. године насеље је добило статус варошице. Владика рашко-призренски и каснији Патријарх српски Павле у свом извештају Светом Архијерејском Синоду СПЦ, поред осталога, наводи податак да је на српском православном гробљу у Ораховцу, 16. новембра 1984, срушено 6 мермерних споменика а настављено од 1999. године па све до данашњих дана.
